Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso página 162

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C
Parámetros FHPP (PNU)
Grupo/nombre
Retardo de arranque
(Start delay)
Límite de carrera
(Stroke limit)
Factor de servopilotaje del momento
(Torque feed forward control factor)
Mensajes de frases
Comparador de posición, mín.
(Position comparator minimum)
Comparador de posición, máx.
(Position comparator maximum)
Comparador de posición, tiempo de amortiguación
(Position comparator window time)
Comparador de velocidad, mín.
(Velocity comparator minimum)
Comparador de velocidad, máx.
(Velocity comparator maximum)
Comparador de velocidad, tiempo de amortiguación
(Velocity comparator window time)
Comparador de fuerza, mín.
(Force comparator minimum)
Comparador de fuerza, máx.
(Force comparator maximum)
Comparador de fuerza, tiempo de amortiguación
(Force comparator window time)
Comparador de tiempo, mín.
(Time comparator minimum)
Comparador de tiempo, máx.
(Time comparator maximum)
Valor nominal de la velocidad
(Setpoint value velocity)
Valor nominal de fuerza
(Setpoint value force)
1) uso únicamente con CANopen
Tab. C.6
Lista de frases
162
PNU
Sub­
Tipo
1)
(SDO)
índice
426
1 ... 64
uint32
(21AA
)
h
427
1 ... 64
int32
(21AB
)
h
428
1 ... 64
uint16
(21AC
)
h
430
1 ... 64
int32
(21AE
)
h
431
1 ... 64
int32
(21AF
)
h
432
1 ... 64
uint16
(21B0
)
h
433
1 ... 64
int32
(21B1
)
h
434
1 ... 64
int32
(21B2
)
h
435
1 ... 64
uint16
(21B3
)
h
436
1 ... 64
int16
(21B4
)
h
437
1 ... 64
int16
(21B5
)
h
438
1 ... 64
uint16
(21B6
)
h
439
1 ... 64
uint32
(21B7
)
h
440
1 ... 64
uint32
(21B8
)
h
441
1 ... 64
int32
(21B9
)
h
442
1 ... 64
int16
(21BA
)
h
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
Página
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203
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