Diagrama: Accionamiento Secuencial Por Pulsación - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

7 Controlar a través de FHPP
7.5.3 Diagrama: accionamiento secuencial por pulsación
El diagrama muestra como ejemplo el accionamiento secuencial por pulsación "Actuación secuencial
positiva" (JOGP).
Ventana de mensaje error
Aceleración/deceleración
Actuación secuencial positiva
1) Más informaciones sobre el error de seguimiento è Página 131
Fig. 7.6 Diagrama: accionamiento secuencial por pulsación (ejemplo con "Actuación secuencial
positiva")
88
Posición
de seguimiento
1)
(PNU 538)
Velocidad rápida
(PNU 531.1)
Velocidad lenta
(PNU 530.1)
(PNU 532.1)
Duración fase 1
(PNU 534.1)
(CPOS.JOGP, B3)
Confirmación de inicio
(SPOS.ACK, B1)
Motion Complete
(SPOS.MC, B2)
El eje se mueve
(SPOS.MOV, B4)
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
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