Parámetros Fhpp: Modo De Selección De Frase - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

7 Controlar a través de FHPP
7.7.2 Parámetros FHPP: modo de selección de frase
Para el modo de selección de frase hay disponibles los siguientes parámetros FHPP.
Cuadro general: parámetros FHPP para el modo de selección de frase
PNU Nombre
Datos básicos de frase
Número de frase
400.1 Número de frase nominal
400.2 Número de frase actual
Modo de posicionado
401 Byte de control de frase 1
– B0: tipo de posicionamiento; absoluto/
relativo
– B1/B2 (= 0/0): modo de posicionado
– B4: punto de referencia para el valor nominal
relativo; al último valor efectivo/nominal
404 Valor nominal de posición (destino)
406 Velocidad
Modo de velocidad
401 Byte de control de frase 1
– B1/B2 (= 0/1): modo de velocidad
441 Valor nominal de la velocidad (destino)
Modo de fuerza/momento de giro
401 Byte de control de frase 1
– B1/B2 (= 1/0): modo de fuerza/momento
de giro
406 Velocidad
442 Valor nominal de fuerza (destino)
Aceleración/deceleración
407 Aceleración
408 Deceleración
Masa
410 Masa (carga adicional)
Retardo de arranque
426 Retardo de arranque
Condiciones de arranque
421 Condiciones de arranque
Servopilotaje del momento
428 Factor de servopilotaje del momento
1) P = modo de posicionado; V = modo de velocidad; F = modo de fuerza/momento de giro
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
Modo de fun­ Página
1)
cionamiento
P/V/F 195
P/V/F 195
P/V/F 101, 196
P 101, 197
P/F 101, 197
V 102, 196
V 102, 206
F 103, 196
P/F 103, 197
F 103, 206
P/V/F 102, 198
P/V/F 102, 198
P/V/F 198
P/V/F 98, 201
P/V/F 200
P/V/F 202
93