Diagrama: Iniciar Y Detener Frase - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

7 Controlar a través de FHPP
7.7.7

Diagrama: iniciar y detener frase

El diagrama muestra el inicio y la parada de una frase en modo de selección de frase.
Número de frase nominal
(Byte de control 3)
Iniciar tarea
posicionamiento
(CPOS.START, B1)
Confirmación de inicio
(SPOS.ACK, B1)
Parada
(CCON.STOP, B1)
Motion Complete
(SPOS.MC, B2)
El eje se mueve
(SPOS.MOV, B4)
Número de frase efectivo
(Byte de estado 3)
1
Con el flanco ascendente "Iniciar tarea
de posicionamiento" se acepta el actual
número de frase (N) y se estable
"Confirmación de inicio" en 1.
2
En cuanto el control reconoce la
"Confirmación de inicio = 1", puede
establecer "Iniciar tarea
de posicionamiento" en 0.
3
El EMCA reacciona con un flanco
descendente en "Confirmación de inicio".
Fig. 7.9 Diagrama: iniciar y detener frase
98
N
4
2
1
3
N
4
En cuanto el control reconoce la
"Confirmación de inicio = 0", puede definirse
el siguiente número de frase (N + 1).
5
Una tarea de posicionamiento en curso puede
finalizar con "Parada". El accionamiento se
detiene con deceleración Quick Stop
(PNU 1029).
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
N + 1
N + 1
5