Grupo De Factores; Parámetros Del Eje: Accionamientos Eléctricos 1 - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

C Parámetros FHPP (PNU)
C.2.7

Grupo de factores

Grupo/nombre
Grupo de factores
Exponente de diez posición
(Position notation index)
Unidad de medida posición
(Position dimension index)
1) uso únicamente con CANopen
Tab. C.8 Grupo de factores
C.2.8 Parámetros del eje: accionamientos eléctricos 1
Grupo/nombre
Parámetros mecánicos
Inversión de polaridad
(Polarity)
Resolución del encoder
(Encoder resolution)
Relación de reducción
(Gear ratio)
Constante de avance
(Feed constant)
Parámetros de eje
(Axis parameter)
Parámetros del recorrido de referencia
Desplazamiento del punto cero del eje
(Offset axis zero point)
Método de recorrido de referencia
(Homing method)
Velocidades
(Velocities)
Aceleración/deceleración
(Acceleration/Deceleration)
Momento de giro máx.
(Max. torque)
Límite de velocidad de detección de tope
(Velocity threshold block detection)
1) uso únicamente con CANopen
166
PNU Sub­ Tipo
1)
(SDO) índice
600 1 int8
(2258 )
h
601 1 uint8
(2259 )
h
PNU Sub­ Tipo
1)
(SDO) índice
1000 1 int8
(23E8 )
h
1001 1, 2 uint32
(23E9 )
h
1002 1, 2 uint32
(23EA )
h
1003 1, 2 uint32
(23EB )
h
1005 2, 3 uint32
(23ED )
h
1010 1 int32
(23F2 )
h
1011 1 int8
(23F3 )
h
1012 1 ... 3 int32
(23F4 )
h
1013 1 int32
(23F5 )
h
1015 1 int16
(23F7 )
h
1016 1 int32
(23F8 )
h
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
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