Datos De Proceso - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

C Parámetros FHPP (PNU)
C.2.4

Datos de proceso

Grupo/nombre
Datos generales de proceso
Valores de posición
(Position values)
Valores de fuerza
(Force values)
Entradas digitales locales
(Local digital inputs)
Salidas digitales locales
(Local digital outputs)
Valores de velocidad
(Velocity values)
Estado de salidas de comparador
(Status comparator outputs)
Datos FHPP
Información de estado de FHPP
(FHPP status information)
Información de control de FHPP
(FHPP control information)
Medición flotante
Sample Position, flanco ascendente
(Sample position, rising edge)
Sample Position, flanco descendente
(Sample position, falling edge)
Modo de funcionamiento muestreo
(Sample mode)
1) uso únicamente con CANopen
Tab. C.5 Datos de proceso
160
PNU Subín­ Tipo
1)
(SDO) dice
300 1 ... 3 int32
(212C )
h
301 1 ... 3 int16
(212D )
h
303 1 uint32
(212F )
h
304 1 uint32
(2130 )
h
310 1 ... 3 int32
(2136 )
h
312 1 uint8
(2138 )
h
320 1, 2 uint32
(2140 ) int32
h
321 1, 2 uint32,
(2141 ) int32
h
350 1 int32
(215E )
h
351 1 int32
(215F )
h
352 1 uint8
(2160 )
h
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
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