Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso página 186

C Parámetros FHPP (PNU)
PNU 234 Reacción ante error permitida 1 (Permissible error reaction 1)
Subíndice Clase: Array
1 ... 255
Lectura de las reacciones ante errores para fallos 0 ....254.
El parámetro está implementado como campo de bits. Un valor de 55 (0x0037) significa p. ej. que las
reacciones ante errores A, B, C, E y F pueden parametrizarse.
Para los números de diagnosis no asignados se devuelve el valor 65535 (0xFFFF).
Bit Valor Significado
0 1 A: sin rampa de deceleración (salida libre)
1 2 B: rampa de deceleración Quick Stop
(PARADA DE EMERGENCIA)
2 4 C: rampa de deceleración (PAUSA)
3 8 D: finalizar tarea de posicionamiento
4 16 E: rampa de deceleración Quick Stop
(PARADA DE EMERGENCIA)
5 32 F: rampa de deceleración (PAUSA)
6 64 G: finalizar tarea de posicionamiento
Subíndice 1 Número de fallo 0 (Malfunction number 0)
Reacción ante error para el número de fallo 0.
Subíndice 2 Número de fallo 1 (Malfunction number 1)
Reacción ante error para el número de fallo 1.
Subíndice Número de fallo 2 ... 254 (Malfunction number 2 ... 254)
3 ... 255
Reacciones ante errores para los números de fallo 2 ... 254.
Tab. C.38 PNU 234
186
Tipo de datos: Asignable
uint16
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
Acceso: ro
Se desconecta
inmediatamente
el paso de salida
El paso de salida
se desconecta
a continuación
El paso de salida
permanece
conectado