A
Festo Parameter Channel (FPC)
A.4.5
Comprobación y activación del archivo de parámetros
El EMCA comprueba automáticamente si un archivo de parámetros transmitido es compatible. Esto tiene
lugar cuando la descarga ha finalizado y se deben cargar los parámetros, pero también directamente
después de enviar la información de la cabecera. Si el archivo de parámetros no es compatible, el EMCA
responde con un error y el correspondiente código de error.
Activación del archivo de parámetros transmitido
Mediante la descarga, al archivo de parámetros se guarda en la memoria del EMCA (memoria permanente)
y el archivo guardado anteriormente (memoria permanente) se borra una vez comprobado con éxito el nuevo
archivo. Esto no influye inicialmente en los parámetros activos actualmente.
Los parámetros del nuevo archivo de parámetros se activan solo después de:
Reiniciar el EMCA
– Activar PNU 127.3 "Reset Device"
– Conectar/desconectar la alimentación de tensión
– Menú Plugin de FCT [Componente] [Online] [Reiniciar controlador] ( [Component] [Online] [Restart
Controller] ).
Activar PNU 127.4 "Cargar valores de parámetros del archivo de parámetros"
No obstante, con este método no se aceptan los parámetros modificados de la gestión de errores.
A.4.6
Secuencia de la transmisión del archivo de parámetros
La la transmisión del archivo de parámetros se realiza conforme a la siguiente secuencia:
1. Iniciar la transmisión de datos. El número de secuencia empieza por 0.
2. Transmitir paquetes de datos útiles y contar número de secuencia en orden ascendente.
Como handshake, después de la recepción del paquete de datos tiene lugar respectivamente la
respuesta con la misma ID de paquete. Los datos del archivo de parámetros se transmiten a partir
del número de secuencia 1. Si el número de secuencia ha llegado a su valor más alto 31, se vuelve
a empezar a contar desde 0.
El paso intermedio entre "sin pedido" se suprime en esta variante de EFPC porque la ID de paquete
se modifica en cada telegrama nuevo.
3. Transmisión de datos finalizada o detener transmisión de datos.
Paralelamente a la transmisión, el control debe evaluar posibles errores.
Antes y después de la transmisión de datos se intercambia cíclicamente el telegrama "sin pedido" entre
el control y el EMCA.
Una parada, el envío de "sin pedido" o un mensaje de error se puede escribir en cualquier momento en
los bits de control e interrumpe la carga o la descarga. Al hacerlo no tiene lugar ninguna comprobación
del número de secuencia.
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
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