Datos Fhpp Estándar (Datos I/O); Máquina De Estado Fhpp (Control Secuencial) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

5 Datos FHPP estándar (datos I/O)
5 Datos FHPP estándar (datos I/O)
5.1 Máquina de estado FHPP (control secuencial)
La figura muestra todos los estados (State) y transiciones de estado (Transition) de la máquina
de estado FHPP.
T6
S4 Funcionamiento habilitado
SA5 Actuación
secuencial
positiva
SA6 Actuación
secuencial
negativa
TA6
1) La transición de estado T7 (fallo detectado) siempre tiene la máxima prioridad.
Fig. 5.1 Máquina de estado FHPP
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
Power OFF
S1 EMCA
conectado
T1
S2 Accionamiento
bloqueado
T2
S3
Accionamiento
habilitado
T3
SA1 Preparado
TA9
T10
TA11
TA12
TA1
TA5
SA2 Tarea
de posicionamien
to activa
TA3
SA3 Parada
intermedia
A partir de cualquier estado
S5
S5
S6
T9
T5
T4
SA4 Se ejecuta
TA7
TA8
TA2
TA4
1)
T7
Reacción
ante el fallo
T8
Fallo
T10
el recorrido
de referencia
T11
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