Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso página 49

5 Datos FHPP estándar (datos I/O)
Asignación de los bytes de estado (1 ... 8)
Byte de estado 4 è Página 57
Modo de selección de frase
RSB B7
FUNC
La función
se ejecuta
Modo directo
Valor Valor efectivo 1 (bit 0 ... 7)
efec­
tivo 1
Byte de control 5 ... 8 è Página 59
Modo de selección de frase
Posición Byte 5
efectiva
Valor efectivo de posición (bit 0 ... 31)
Modo directo
Valor Byte 5
efec­
Valor efectivo 2 (bit 0 ... 31)
tivo 2
Tab. 5.7 Cuadro general de asignación de los bytes de estado
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
B6 B5
RES XLIM
– Alcanzado
límite
de carrera
Byte 6
Byte 6
B4 B3
VLIM COM2
Alcanzado Acuse de recibo
límite de modo de control
velocidad – Posición
– Momento
de fuerza/
de giro
– Velocidad
Byte 7
Byte 7
B2 B1
COM1 RCC
Con­
mutación
prog­
resiva
de frases
ejecu­
tada
Byte 8
Byte 8
B0
RC1
1. Con­
mutación
prog­
resiva
de frases
ejecutada
49