C
Parámetros FHPP (PNU)
C.2
Cuadro general: parámetros FHPP
Las tablas siguientes (Tab. C.2 ... Tab. C.9) muestran los parámetros del FHPP.
Los parámetros se describen en las secciones C.3.2 ... C.3.30.
Indicaciones generales para los nombres de parámetros: en función de la mecánica de eje
seleccionada, algunos nombres pueden mantener la misma funcionalidad pero variar
respecto a otras especificaciones (p. ej., en el FCT). Ejemplos: revoluciones y velocidad
o momento de giro y fuerza.
C.2.1
Datos FHPP+
Grupo/nombre
Editor de telegramas para FHPP+ è Página 171
Telegrama de recepción FHPP
(FHPP receive telegram)
Telegrama de respuesta FHPP
(FHPP responsed telegram)
Estado de telegrama de recepción FHPP
(FHPP receive telegram state)
Estado de telegrama de respuesta FHPP
(FHPP responsed telegram state)
1) uso únicamente con CANopen
Tab. C.2
Datos FHPP+
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
PNU
Sub
Tipo
1)
(SDO)
índice
40
1 ... 10
uint32
(2028
)
h
41
1 ... 10
uint32
(2029
)
h
42
1
uint32
(202A
)
h
43
1
uint32
(202B
)
h
Página
171
172
173
173
157