Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso página 6

EMCA-EC-67-...-CO/-EP
7.8 Encadenamiento de frase
7.8.1 Controlar encadenamiento de frases
7.8.2 Diagrama: encadenamiento de frases
7.8.3 Diagrama: encadenamiento de frases con velocidad final
7.8.4 Control de carrera
7.9 Modo directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.1 Cuadro general: intercambio de datos en modo directo
7.9.2 Parámetros FHPP: modo directo
7.9.3 Controlar modo directo
7.9.4 Controlar parada intermedia
7.9.5 Borrar recorrido restante
7.9.6 Limitación de carrera alcanzada
7.9.7 Diagrama: iniciar y detener tarea de posicionamiento
7.9.8 Diagrama: interrumpir y continuar tarea de posicionamiento con Pausa
(parada intermedia)
7.9.9 Diagrama: interrumpir tarea de posicionamiento con Pausa y borrar
recorrido restante
7.9.10 Diagrama: modo de posicionado (posicionamiento punto a punto)
7.9.11 Diagrama: modo de velocidad
7.9.12 Diagrama: modo de fuerza/momento de giro
7.9.13 Diagrama: velocidad final
7.9.14 Control de carrera
7.10 Medición flotante (muestreo de posiciones)
8 Supervisión del comportamiento del accionamiento
8.1 Mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Motion Complete
8.1.2 Error de seguimiento
8.1.3 Supervisión de reposo
8.1.4 Comparadores
8.2 Funciones de seguridad
8.2.1 Cuadro general: funciones de seguridad
8.2.2 Control de I2t
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Festo - EMCA-EC-C-HP-ES - 1703c - Español
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