Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso página 317

EMCA-EC-67-...-CO/-EP
– 1A03h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Offset axis zero point . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P
Parameter channel EFPC RPDO2
Parameter channel EFPC TPDO2
Parámetro de memoria de diagnosis
Parámetro I2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parámetros de eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parámetros del regulador
Parámetros servidor SDO
Paso de salida encendido
PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PDO message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Permissible error reaction 1
Permissible malfunction handling 1
PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posición actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posición final por software
– Negativa (inferior) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Positiva (superior) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posición nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posicionamiento punto por punto
Posiciones finales por software
Position actual value . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Position comparator maximum
Position comparator minimum
Position comparator window time
Position control parameter set
Position dimension index
Position notation index
Position target window
Position target window time
Position values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pre-defined error field
Prioridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Product code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Project zero point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Punto cero del eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Punto cero del proyecto
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
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. . . . . . . . . . . 63, 313
. . . . 101, 121
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. . . . . . 204, 218
. . . . . . 204, 218
. . . . 204, 218
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. . . . . . . . . . . . . 262, 282
276, 282
. . . . . . . . . . . . 208, 313
283 Q
223 Quick stop deceleration
R
247 Reacción ante error 1
247 Reacción ante error permitida 1
183 Record control byte 1
229 Record control byte 2
223 Record control byte 3
228 Record status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
249 Recorrido de referencia
291 Referencia
243 – Interruptor de referencia
243 – Método de referencia
187 – Punto de referencia
188 Registro de errores
312 Registro de tiempo
221 Relación de reducción
231 Required software version
Resolución del encoder
313 Restablecer conjunto de parámetros por
313 defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
231 Restore default parameters
Retardo de respuesta error de
208 seguimiento
231 Retardo de respuesta reposo
Revision number
RPDOx Communication parameter
RPDOx Mapping parameter
228
220 S
220 Safety state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
227 Salida libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
227 Salidas digitales locales
190 Sample mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sample position falling edge
242 Sample Position flanco ascendente
Sample Position flanco descendente
208 Sample position rising edge
313 Save all parameters
SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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229
188
187
197
198
201
196
73, 314
313
313
313
261
182
222
175
221
280
280, 282
212, 232
231
276, 282
283
283
189
291
191
194
194
194
194
194
279, 282
248
317