Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso página 164

C Parámetros FHPP (PNU)
Grupo/nombre
Posición en modo directo
Valor básico de velocidad
(Basic value velocity)
Aceleración
(Acceleration)
Deceleración
(Deceleration)
Aceleración con sacudida
(Jerk acceleration)
Masa
(Load)
Deceleración con sacudida
(Jerk deceleration)
Velocidad final
(End velocity)
Ventana de mensaje error de seguimiento
(Following error window)
Fuerza en modo directo
Ventana de mensaje fuerza alcanzada
(Force target window)
Valor básico de fuerza
(Basic value force)
Revoluciones en modo directo
Valor básico de aceleración
(Basic value acceleration)
Ventana de mensaje velocidad alcanzada (Velocity target
window)
Limitación de carrera
(Stroke limit)
Ventana de mensaje desviación de regulación de velocidad
(Velocity difference error window)
1) uso únicamente con CANopen
164
PNU Sub­ Tipo
1)
(SDO) índice
540 1 int32
(221C )
h
541 1 int32
(221D )
h
542 1 int32
(221E )
h
543 1 uint32
(221F )
h
544 1 uint32
(2220 )
h
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(2223 )
h
548 1 int32
(2224 )
h
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(2225 )
h
552 1 int16
(2228 )
h
555 1 int32
(222B )
h
560 1 int32
(2230 )
h
561 1 int32
(2231 )
h
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(2236 )
h
568 1 int32
(2238 )
h
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
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