Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso página 68

7 Controlar a través de FHPP
Cuadro general: modos de funcionamiento
El diagrama muestra todos los modos de funcionamiento disponibles para el EMCA.
Modos de funcionamiento
FHPP (OPM1/2)
Modo de selección de frase
(CCON.OPM1, B6 = 0/CCON.OPM2, B7 = 0)
Modo de posicionado
(PNU 401.B1/2 = 0/0)
Modo de velocidad
(PNU 401.B1/2 = 0/1)
Modo de fuerza/momento de giro
(PNU 401.B1/2 = 1/0)
Modo directo
(CCON.OPM1, B6 = 1/CCON.OPM2, B7 = 0)
Modo de posicionado
(CDIR.COM1/2, B1/2 = 0/0)
Modo de velocidad
(CDIR.COM1/2, B1/2 = 0/1)
Modo de fuerza/momento de giro
(CDIR.COM1/2, B1/2 = 1/0)
Fig. 7.1 Cuadro general: modos de funcionamiento
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Modos de funcionamiento/
modo control
Modo de referencia
Accionamiento secuencial
por pulsación
Modo teach-in
Modo muestreo
Máquina de estado
FHPP
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español