5
Datos FHPP estándar (datos I/O)
5.3.2
Cuadro general: datos de estado FHPP
Asignación de los bytes de estado (1 ... 8)
Byte de estado 1 è Página 54
Modo directo/modo de selección de frase
SCON
B7
OPM2
Acuse de recibo
de modo
de funcionamiento
(FHPP)
Byte de estado 2 è Página 55
Modo directo/modo de selección de frase
SPOS
B7
REF
Accio
nador
referen
ciado
Byte de estado 3 è Página 56
Modo de selección de frase
Número
Número de frase 0 ... 64 (bit 0 ... 7), valor efectivo
de
frase
Modo directo
SDIR
B7
FUNC
La
función
se ejecuta
48
B6
B5
OPM1
FCT/MMI
Control
de nivel
superior
FCT
B6
B5
STILL
FOLERR
Super
Error
visión
de seg
de reposo
uimiento
B6
B5
RES
XLIM
–
Alcanzado
límite
de carrera
B4
B3
VLOAD
FAULT
Aplicada
Fallo
la tensión
de carga
B4
B3
MOV
TEACH
El eje se
Confir
mueve
mación
prog
ramación
tipo
teach-in
o mues
treo
B4
B3
VLIM
RES
Alcanzado
–
límite de
velocidad
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
B2
B1
WARN
OPEN
Adverten
Funcio
cia
namiento
habilitado
B2
B1
MC
ACK
Motion
Confir
Complete
mación
inicio
B2
B1
COM2
COM1
Acuse de recibo
modo de control
– Posición
– Momento
de fuerza/de giro
– Velocidad
B0
ENABLED
Accionam
iento
habilitado
B0
PAUSA
Pausa
B0
ABS
Absoluto/
relativo