Encóder 1: Diferencia De Velocidad Fuera De Tolerancia; Encóder 1: Alimentación Errónea - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
Causa: En un encóder TTL de señal rectangular (TTL, bipolar, double ended) las señales A* y B* y R* no
están invertidas respecto a las señales A y B y R.
Nota:
Con CU310, CUA32, D410, SMC30 (solo referencias 6SL3055-0AA00-5CA0 y 6SL3055-0AA00-
5CA1) es aplicable:
Se utiliza un encóder de señal rectangular sin pista R y la vigilancia de pista (p0405.2 = 1) está acti-
vada.
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Ayuda: - Comprobar el ajuste de p0405: p0405.2 = 1 sólo es posible si el encóder se ha conectado a X520.
- Comprobar encóder/cable: ¿Entrega el encóder señales TTL y sus inversas?
Nota:
Con un encóder de señal rectangular sin pista R deben ajustarse los siguientes puentes en la
conexión del encóder:
- Pin 10 (señal de referencia R) <--> Pin 7 (masa alimentación encóder)
- Pin 11 (señal de referencia R invertida) <--> Pin 4 (alimentación encóder)
231118 <Ubicación>Encóder 1: Diferencia de velocidad fuera de tolerancia
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: A_INFEED: NINGUNA
SERVO: ENCÓDER (IASC/FRENODC, NINGUNA)
VECTOR: ENCÓDER (IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: En un encóder HTL/TTL, la diferencia de velocidad entre varios ciclos de muestreo ha superado el
valor en p0492.
La modificación de la velocidad real (o del promedio de velocidad, dado el caso) se vigila en el tiempo
de muestreo del regulador de intensidad.
El encóder 1 se usa como encóder en motor y puede ocasionar, en reacción a un fallo, la conmutación
a modo sin encóder.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Ver también: p0491, p0492
Ayuda: - Buscar interrupciones en el cable al taco.
- Comprobar la pantalla del cable del taco.
- Aumentar eventualmente la diferencia máxima de velocidad por cada ciclo de muestreo (p0492).
231120 <Ubicación>Encóder 1: Alimentación errónea
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: A_INFEED: NINGUNA
SERVO: ENCÓDER (IASC/FRENODC, NINGUNA)
VECTOR: ENCÓDER (IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: Fallo en la alimentación del encóder 1.
Nota:
Si se confunden los cables a encóder 6FX2002-2EQ00-.... y 6FX2002-2CH00-.... esto puede destruir
el encóder porque están girados los pines de la tensión de empleo.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: Subtensión en línea Sense.
Bit 1: Sobreintensidad en alimentación de encóder.
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Ayuda: Con valor de fallo, bit 0 = 1:
- ¿Está conectado el cable a encóder correcto?
- Comprobar las uniones por conector del cable al encóder.
- SMC30: Comprobar la parametrización (p0404.22).
Con valor de fallo, bit 1 = 1:
- ¿Está conectado el cable a encóder correcto?
- Cambiar encóder o cable al mismo.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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03/2009