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Puesta en marcha avanzada
7.5 Regulación del motor
7.5.2.2
Elección de la regulación del motor
La regulación vectorial ya está preajustada
Para un buen comportamiento de regulación debe adaptar los elementos marcados en gris
en el anterior esquema sinóptico. Si en la puesta en marcha básica ha seleccionado como
tipo de regulación la regulación vectorial, ya estará ajustado lo siguiente:
● La velocidad máxima para su aplicación.
● El modelo de motor y de intensidad: si los datos del motor en el convertidor se adaptan a
los de la placa de características del motor, el modelo de motor y de intensidad es
adecuado para el convertidor y la regulación vectorial funcionará satisfactoriamente.
● El convertidor calcula los límites de par de acuerdo con el límite de intensidad que se ha
ajustado durante la puesta en marcha básica.
Con independencia de ello, se pueden ajustar adicionalmente unos límites de par
positivos y negativos o limitar la potencia del motor.
● El convertidor ha preajustado el regulador de velocidad durante la autooptimización
(medición en giro).
Si desea seguir optimizando este ajuste, siga las indicaciones que se describen más
adelante en este capítulo.
Elección de la regulación vectorial sin encóder
Ajuste p1300 = 20.
Selección de regulación vectorial con encóder
Ajuste p1300 = 21.
7.5.2.3
Optimización del regulador de velocidad
Comportamiento de regulación óptimo, reoptimización no necesaria
Requisitos de evaluación del comportamiento del regulador:
● El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro
● Al acelerar, el convertidor no alcanza los límites de par ajustados
● El motor funciona en el rango del 40 % ... 60 % de su velocidad asignada
Si el motor muestra el siguiente comportamiento, la regulación de velocidad está bien
ajustada y no es preciso optimizar el regulador de velocidad de forma manual:
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La consigna de velocidad (línea discontinua) aumenta con el
tiempo de aceleración y el redondeo ajustados.
El valor real sigue a la consigna sin rebases transitorios.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB
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