Optimización Del Regulador De Velocidad - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha
8.9 Optimización manual
8.9.3 Optimización del regulador de velocidad
Principios básicos
El objetivo de la regulación es compensar el error causado por cambios en la magnitud de
referencia y por perturbaciones.
La evaluación se realiza en el dominio del tiempo:
● El lazo de regulación cumple el requisito de precisión estacionaria cuando el error de
regulación causado por un salto en la magnitud de referencia (consigna) tiende a cero. El
tiempo de subida t
● La atenuación se valora a través de la amplitud del rebase transitorio (sobreoscilación).
Si se produce un salto en la magnitud de referencia o la perturbadora, la magnitud
regulada no debe experimentar un rebase transitorio excesivo respecto del valor final en
régimen estacionario.
Figura 8-45
314
y el tiempo de establecimiento t
an
Salto de la magnitud de referencia para evaluar un regulador
indican la rapidez.
aus
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A