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7.6
Posicionador básico y control de posición
7.6.1
Posicionador simple y regulación de posición
Resumen
Se denomina regulación de posición a la regulación de la posición de un eje. Por "eje" se
entiende un componente de máquina o instalación compuesto por un convertidor con
regulación de posición activa y un mecanismo accionado.
El posicionador simple (EPOS) calcula el perfil de desplazamiento que permite mover el eje
a la posición de destino en el momento óptimo.
Figura 7-26
El posicionador simple incluye los siguientes modos de operación:
• Especificar la consigna directamente (MDI):
• Elegir las secuencias de desplazamiento:
• Referenciado:
• JOG:
• Desplazamiento a tope fijo:
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB
Posicionador simple y regulación de posición
Puesta en marcha avanzada
7.6 Posicionador básico y control de posición
El control externo especifica la consigna
de posición para el eje.
En el convertidor, las consignas de
posición se almacenan en distintas
secuencias de desplazamiento. El control
externo selecciona una secuencia de
desplazamiento.
El referenciado establece la referencia de
la medición de posición en el convertidor
con la máquina.
Esta función sirve para desplazar el eje
paso a paso (configuración).
El convertidor posiciona el eje contra un
tope mecánico a un par determinado.
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