Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio página 164

Posicionamiento con salidas digitales
4.8 Datos técnicos
Números de error en el parámetro SFB "STATUS"
Clase de evento 32 (20H): "Error SFB"
N.º de Texto del evento
evento
(20)01H SFB incorrecto.
(20)04H N.º de canal (CHANNEL) incorrecto
Clase de evento 48 (30H): "Errores generales al iniciar un desplazamiento"
N.º de Texto del evento
evento
(30)01H La petición de desplazamiento no ha sido aceptada
ya que Job en la misma llamada de SFB contiene
algún error.
(30)02H No se puede modificar el parámetro MODE_IN
mientras siga funcionando el accionamiento.
(30)03H Modo de operación desconocido (MODE IN).
(30)04H Sólo puede haber un petición de inicio en cada caso. Se admiten las peticiones de inicio DIR_P, DIR_M o
(30)05H El parámetro START sólo se puede utilizar en el
modo de operación "Modo incremental absoluto".
(30)06H DIR_P o DIR_M son parámetros no válidos en el
modo de operación "Modo incremental absoluto" con
ejes lineales.
(30)07H El eje no está sincronizado.
(30)08H Se ha abandonado la zona de trabajo.
Clase de evento 49 (31H): "Error al iniciar un desplazamiento (habilitación de inicio)"
N.º de Evento
evento
(31)01H No se ha habilitado el arranque puesto que el eje no
esta parametrizado.
(31)02H No se habilitado el arranque puesto que no se ha
habilitado el accionamiento.
(31)03H No se ha habilitado el arranque ya que STOP está
activado.
(31)04H No se ha habilitado el arranque puesto que el eje se
está posicionando en estos momentos (WORKING =
TRUE).
(31)05H No se ha habilitado el arranque ya que sigue
existiendo al menos un error externo no acusado.
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Solución
Utilice el SFB 46.
Ajuste "0" como número de canal.
Solución
Corrija el parámetro JOB correspondiente.
Espere a que finalice el posicionamiento en curso.
Modos permitidos: 1 (Jog), 3 (Búsqueda del punto de
referencia), 4 (Modo incremental relativo) y 5 (Modo
incremental absoluto).
START.
Inicie el desplazamiento con DIR_P o DIR_M.
Inicie el desplazamiento con START.
El "Modo incremental absoluto" sólo es posible
cuando el eje está sincronizado.
El desplazamiento sólo se puede realizar en el
sentido de la zona de trabajo en el modo Jog.
Solución
Parametrice el submódulo "Posicionamiento"
mediante HW Config.
Active la "habilitación del accionamiento" del SFB
(DRV_EN = TRUE)
Borre STOP en el SFB (STOP = FALSE)
Espere a que finalice el posicionamiento en curso.
Elimine y acuse primero todos los errores externos y
vuelva a iniciar después el desplazamiento.
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05