Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio página 124

Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para posicionamiento con salidas digitales
● El desplazamiento finaliza en el momento en el que se alcanza el punto de desconexión
● El destino establecido se alcanza (POS_RCD = TRUE) cuando el valor real de posición
Zona de trabajo
La zona de trabajo se determina por medio de las coordenadas del final de carrera por
software. En caso de eje lineal sincronizado, un desplazamiento nunca puede sobrepasar la
zona de trabajo.
Deberá determinar los destinos de desplazamiento de manera que toda la zona de destino
se encuentre dentro de la zona de trabajo.
Si se abandona la zona de trabajo, sólo podrá volver a ella en modo Jog.
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(WORKING= FALSE). A partir de ese momento puede comenzar un nuevo
desplazamiento.
llega a la zona de destino. Si el valor real de posición abandona la zona de destino sin
haber comenzado un nuevo desplazamiento, no se restablecerá la señal "Posición
alcanzada".
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05