Índice
3.6
3.6.1
3.6.2
3.6.3
3.7
Instalación de ejemplos............................................................................................................... 88
3.8
Datos técnicos............................................................................................................................. 88
3.8.1
Encoder incremental ................................................................................................................... 88
3.8.2
Listas de errores ......................................................................................................................... 90
3.8.3
3.8.4
4
4.1
Cableado ................................................................................................................................... 101
4.1.1
4.1.2
Reglas de cableado .................................................................................................................. 102
4.1.3
4.1.4
Conectar componentes ............................................................................................................. 105
4.1.5
4.2
Parametrizar.............................................................................................................................. 108
4.2.1
4.2.2
4.2.3
Parámetros básicos .................................................................................................................. 109
4.2.4
4.2.5
Parámetros del eje .................................................................................................................... 115
4.2.6
Parámetros del encoder............................................................................................................ 118
4.2.7
4.3
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
Modo de operación Jog............................................................................................................. 131
4.4.4
4.4.4.1
4.4.4.2
4.4.5
4.4.6
4.4.7
4.4.8
4.4.9
Medición de longitud ................................................................................................................. 149
4.5
Adaptación de parámetros ........................................................................................................ 151
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
Comprobar parámetros ............................................................................................................. 154
4.6
4.6.1
4.6.2
4.6.3
10
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05