Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio página 59

Ejemplo 2
● Sentido de inicio +
● Punto de referencia con respecto al sensor en sentido -
El desplazamiento se realiza a la velocidad predeterminada mediante el parámetro SPEED
v
teórica
A continuación, se efectúa una deceleración hasta la velocidad cero y se continúa el
desplazamiento en sentido contrario a la velocidad de referenciado v
Cuando se abandona el sensor del punto de referencia, se activa la velocidad cero en la
siguiente señal cero del encoder.
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
hasta el sensor del punto de referencia.
Posicionamiento con salida analógica
3.4 Funciones para posicionamiento con salida analógica
.
Ref
59