Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio página 138

Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para posicionamiento con salidas digitales
Resultado
En los parámetros de salida del SFB se obtiene la siguiente información:
Parámetro Tipo de datos Dirección
WORKING BOOL
SYNC BOOL
ACT_POS DINT
MODE_OUT INT
● En cuanto comienza el desplazamiento, se ajusta WORKING = TRUE y SYNC = FALSE.
● Antes de iniciar el siguiente desplazamiento es necesario desactivar
● Si se produce un error durante la interpretación de la llamada del SFB, WORKING =
● No se activa la señal "Posición alcanzada" (POS_RCD).
138
Descripción
(DB
instancia)
14.0 Desplazamiento en curso
14.3 SYNC = TRUE: El eje está sincronizado.
16 Valor real de posición actual
20 Modo de operación ajustado/activo
Una vez alcanzado el punto de referencia, WORKING se vuelve a ajustar a FALSE. En
caso de ejecución sin errores, SYNC = TRUE.
el bit de sentido (DIR_P o DIR_M).
FALSE permanece y ERROR se ajusta a TRUE. La causa concreta del error se indica
con el parámetro STATUS (consulte el apartado Listas de errores (Página 163)).
Rango de
valores
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
De -5x10 a
8
+5x10
8
impulsos
0, 1, 3, 4, 5
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
Valor predet.
FALSE
FALSE
0
0