Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio página 162

Posicionamiento con salidas digitales
4.8 Datos técnicos
Evaluación de señal
En el gráfico se representa la forma de la señal procedente de los encoders con señales de
salidas asimétricas:
A
B
N
La CPU combina internamente la señal cero con las señales A y B mediante la función
lógica "AND".
Para buscar el punto de referencia, la CPU utiliza el flanco ascendente de la señal cero.
Cuando la señal A cambia antes que B, la CPU cuenta en sentido positivo.
Incrementos
Un incremento caracteriza un periodo de señal de las dos señales A y B de un encoder.
Este valor se indica en los datos técnicos del encoder y/o en su placa de características.
Impulsos
La CPU evalúa los 4 flancos de las señales A y B (consulte el gráfico) de cada incremento
(evaluación cuádruple). Es decir, un incremento del encoder corresponde a cuatro impulsos.
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CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05