Posicionamiento; Tipos Soportados De Posicionamiento Controlado; Posicionamiento Controlado Con Salida Analógica; Introducción - Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio

Posicionamiento

2.1

Tipos soportados de posicionamiento controlado

2.1.1 Posicionamiento controlado con salida analógica
Introducción
La CPU soporta el posicionamiento controlado con salida analógica.
Características
El posicionamiento controlado con salida analógica se caracteriza por las propiedades
siguientes:
● El control del accionamiento se efectúa a través de una salida analógica asignada de
● Control de un freno y activación del accionamiento a través de una salida digital de 24 V
● Se pueden conectar, p. ej., servomotores a través de un convertidor o motores
● La lectura de recorrido se lleva a cabo de modo incremental, por medio de un encoder de
● El desplazamiento se efectúa con una aceleración y deceleración predeterminable.
● Primeramente, el eje se acelera hasta una velocidad predefinida. Al llegar a una
● La velocidad, aceleración, deceleración y diferencias respecto al destino se
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
manera fija, ya sea con una tensión de ±10 V (pin 16) y una corriente de ±20 mA (pin 17)
o con una tensión de 0 a 10 V (pin 16) y una corriente de 0 a 20 mA (pin 17) y una salida
digital adicional de 24 V a modo de señal de sentido (X2, pin 29).
asignada de manera fija (X2, pin 28).
asíncronos a través de un convertidor de frecuencia.
24 V.
determinada distancia al destino, se decelera a una velocidad inferior (velocidad lenta).
Poco antes de que el eje llegue al punto de destino, a una distancia predeterminada
respecto a éste, el accionamiento se desconecta. En este proceso la CPU puede vigilar
la aproximación al destino.
predeterminan mediante parámetros.
2
17