Parámetro
Tipo de datos Dirección
CHGDIFF_P
DINT
CUTOFF-
DINT
DIFF_P
CHGDIFF_M
DINT
CUTOFF-
DINT
DIFF_M
Reglas de la distancia de cambio de vel. y la distancia de desconexión
● Los valores para el desplazamiento hacia delante y el desplazamiento hacia atrás
● Si la distancia de cambio de velocidad es menor que la distancia de desconexión, se
● La distancia de desconexión debe ser mayor o igual que la mitad de la zona de destino.
● La distancia de cambio de velocidad debe ser mayor o igual que la mitad de la zona de
● Entre el punto de conmutación y el punto de desconexión se debe seleccionar una
● Entre el punto de desconexión y el destino se debe seleccionar una distancia que
● El tramo de recorrido que se va a avanzar debe ser al menos igual a la distancia de
● La distancia de cambio de vel. y la distancia de desconexión están limitadas a 1/10 del
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
Descripción
(DB
instancia)
38
Distancia de cambio de vel. +:
La "distancia de cambio de vel. +" define
el punto de conmutación a partir del cual
el accionamiento se desplaza hacia
delante a velocidad lenta.
42
Distancia de desconexión +:
La "distancia de desconexión +" define el
punto de desconexión en el que se
desconecta el accionamiento en
desplazamiento hacia delante a
velocidad lenta.
46
Distancia de cambio de vel. -:
La "distancia de cambio de vel. -" define
el punto de conmutación a partir del cual
el accionamiento se desplaza hacia atrás
a velocidad lenta.
50
Distancia de desconexión -:
La "distancia de desconexión -" define el
punto de desconexión en el que se
desconecta el accionamiento en
desplazamiento hacia atrás a velocidad
lenta.
pueden ser distintos.
produce un retardo lineal desde el punto de inicio de frenado hasta el valor teórico de
velocidad 0.
destino.
distancia tan grande que permita decelerar el eje a velocidad lenta.
permita que el eje alcance la zona de destino y se detenga dentro de ella.
desconexión.
margen de aproximación (+10
Posicionamiento con salida analógica
3.4 Funciones para posicionamiento con salida analógica
).
8
Rango de
Valor predet.
valores
De 0 a +10
1000
8
Impulsos
De 0 a +10
100
8
Impulsos
De 0 a +10
1000
8
Impulsos
De 0 a +10
100
8
Impulsos
51