Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio página 129

Parámetros de salida
Parámetros Tipo de datos Dirección
WORKING BOOL
ACT_POS DINT
MODE_OUT INT
ERR WORD
ST_ENBLD BOOL
ERROR BOOL
STATUS WORD
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
Descripción
(DB
instancia)
14.0 Desplazamiento en curso
16 Valor real de posición actual
20 Modo de operación ajustado/activo
22 Error externo
Bit2 : vigilancia de error en señal.

Bit11: vigilancia de margen de

desplazamiento (siempre 1).
Bit12: Vigilancia de la zona de

trabajo
Bit13: vigilancia de valor real.

Bit14: vigilancia de aproximación a

destino.
Bit15: vigilancia de zona de destino.

Los demás bits están reservados.

24.0 La CPU habilita el inicio cuando se
cumplen todas las condiciones
siguientes:
Parametrización sin errores

(PARA = TRUE).
No se produce STOP

(STOP = FALSE).
No se produce ningún error externo

(ERR = 0).
Se ha activado la habilitación del

accionamiento (DRV_EN = TRUE).
No hay ningún posicionamiento en

curso (WORKING = FALSE)
Excepción: Jog
24.1 Error al iniciar/continuar un
desplazamiento
26 Número de error
Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para posicionamiento con salidas digitales
Rango de valores Valor predet.
TRUE/FALSE FALSE
De -5 x 10 a +5 x 0
8
10 impulsos
8
0, 1, 3, 4, 5 0
Cada bit 0
0 ó 1
TRUE/FALSE TRUE
TRUE/FALSE FALSE
De 0 a FFFF hex 0
129