Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio página 143

Inicio del desplazamiento
● En caso de eje lineal, el desplazamiento se inicia siempre con START = TRUE.
● En caso de eje rotativo, hay que indicar el sentido de movimiento:
Procedimiento
1. Configure los siguientes parámetros de entrada del SFB como se indica en la columna
Parámetro Tipo de
datos
DRV_EN BOOL
START BOOL
DIR_P BOOL
DIR_M BOOL
MODE_IN INT
TARGET DINT
1. Llame el SFB.
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
– DIR_P = TRUE: desplazamiento en sentido +
– DIR_M = TRUE: desplazamiento en sentido -
– START = TRUE: el eje se aproxima al destino siguiendo el recorrido más corto.
La CPU calcula el sentido teniendo en cuenta el trayecto residual actual a partir del valor
real momentáneo y del destino.
Si el recorrido más corto es menor o igual que la distancia de desconexión y mayor o
igual que la mitad de la zona de destino, el desplazamiento se efectuará en sentido
contrario.
Si la diferencia de recorrido en ambos sentidos es igual, el eje se desplaza en sentido +.
"Ajuste":
Dirección Descripción
(DB
instancia)
4.0 Habilitación del
accionamiento
4.1 Iniciar desplazamiento
(flanco ascendente)
4.2 Desplazamiento en sentido
+ (flanco ascendente)
4.3 Desplazamiento en sentido
- (flanco ascendente)
6 Modo de operación, 5 =
"Modo incremental
absoluto".
8 Destino en impulsos.
Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para posicionamiento con salidas digitales
Rango de valores
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
0, 1, 3, 4, 5
Eje lineal:
De -5 x 10 a +5 x
8
10
8
Eje rotativo:
De 0 a Fin del eje
rotativo -1
Valor predet. Ajuste
FALSE TRUE
FALSE START o
DIR_P o
DIR_M =
FALSE
TRUE
FALSE
1 5
1000 xxxx
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