Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para posicionamiento con salidas digitales
Resultado
En los parámetros de salida del SFB se obtiene la siguiente información:
Parámetro
Tipo de
datos
WORKING
BOOL
POS_RCD
BOOL
ACT_POS
DINT
MODE_OUT
INT
● En cuanto se inicia el desplazamiento, se ajusta WORKING = TRUE. En el punto de
● Antes de iniciar el siguiente desplazamiento es necesario desactivar el bit de sentido
● Si se produce un error durante la interpretación de la llamada del SFB, WORKING =
144
Dirección
Descripción
(DB
instancia)
14.0
Desplazamiento en curso
14.1
Posición alcanzada
16
Valor real de posición actual
20
Modo de operación ajustado/activo
desconexión, WORKING vuelve a ajustarse a FALSE. Si se alcanza el destino
predeterminado, se ajusta POS_RCD = TRUE.
(DIR_P o DIR_M).
FALSE permanece y ERROR se ajusta a TRUE. La causa concreta del error se indica
con el parámetro STATUS (consulte el apartado Listas de errores (Página 90)).
Rango de valores
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
De -5 x 10
a +5 x
8
10
impulsos
8
0, 1, 3, 4, 5
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
Valor predet.
FALSE
FALSE
0
0