Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio página 70

Posicionamiento con salida analógica
3.4 Funciones para posicionamiento con salida analógica
Interrupción de un desplazamiento y No alcance de la zona de destino
Si se interrumpe un desplazamiento con STOP = TRUE y no se ha alcanzado la zona de
desconexión (el trayecto residual es mayor que la distancia de desconexión), existen las
siguientes posibilidades dependiendo del modo de operación o de la petición en curso.
Posibilidad
Iniciar un desplazamiento nuevo
con "Modo incremental absoluto"
Continuar el desplazamiento con
"Modo incremental relativo" en el
mismo sentido
Continuar el desplazamiento con
"Modo incremental relativo" en
sentido contrario
Petición "Borrar trayecto residual"
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Reacción
El eje se desplaza al destino absoluto indicado.
No se interpreta ningún parámetro de desplazamiento. El eje
se dirige al punto de destino del desplazamiento interrumpido
(LAST_TRG).
No se interpreta ningún parámetro de desplazamiento. El eje
se dirige al punto de arranque del desplazamiento
interrumpido.
El trayecto residual (diferencia entre destino y valor real) se
borra. Los parámetros de desplazamiento se interpretan de
nuevo cuando se inicia el siguiente "Modo incremental relativo"
y el eje se desplaza en el valor real de posición actual.
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
CPU 31xC: Funciones tecnológicas