Modo de control 3
Modo de control 4
Modo de control 1
Modo de control
Modo de control 2
Modo de control
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
Velocidad rápida
2
Sentido
+
Q0
1
Q1
0
Q2
1
Q3
0
Velocidad rápida
1
Sentido
+
Q0
1
Q1
0
Posicionamiento con salidas digitales
Velocidad lenta
Sentido
Sentido
-
+
1
0
0
1
0
1
1
0
Velocidad lenta
Sentido
Sentido
-
+
1
0
0
0
4.2 Parametrizar
Posición
alcanzada
Sentido
(POS_RCD)
-
0
-
1
-
0
-
1
-
Posición
alcanzada
Sentido
(POS_RCD)
-
0
0
0
1
111