Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio página 52

Posicionamiento con salida analógica
3.4 Funciones para posicionamiento con salida analógica
Parámetros de salida
Parámetro Tipo de datos Dirección
WORKING BOOL
ACT_POS DINT
MODE_OUT INT
ERR WORD
ST_ENBLD BOOL
ERROR BOOL
STATUS WORD
52
Descripción
(DB
instancia)
16.0 Desplazamiento en curso
18 Valor real de posición actual
22 Modo de operación ajustado/activo
24 Error externo:
Bit 2: vigilancia de error en señal.

Bit 11: vigilancia de margen de

desplazamiento (siempre 1).
Bit 12: Vigilancia de la zona de

trabajo
Bit 13: vigilancia de valor real.

Bit 14: vigilancia de aproximación a

destino.
Bit 15: vigilancia de zona de

destino.
Los demás bits están reservados.

26.0 La CPU habilita el inicio cuando se
cumplen todas las condiciones
siguientes:
Parametrización sin errores

(PARA = TRUE).
No se produce STOP

(STOP = FALSE).
No se produce ningún error externo

(ERR = 0).
Se ha activado la habilitación del

accionamiento
(DRV_EN = TRUE).
No hay ningún posicionamiento en

curso
(WORKING = FALSE)
Excepción: Jog
26.1 Error al iniciar/continuar un
desplazamiento
28 Número de error
Rango de
valores
TRUE/FALSE
De -5 x 10 a +5
8
x 10 impulsos
8
0, 1, 3, 4, 5
Cada bit
0 ó 1
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
De 0 a FFFF
hex
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
Valor predet.
FALSE
0
0
0
TRUE
FALSE
0