Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio página 382

Regulación
7.1 Generalidades
Análisis del sistema
El comportamiento estático (refuerzo) y las propiedades dinámicas (retardo, tiempo muerto,
constante de integración, etc.) del sistema de regulación influyen de manera decisiva en la
configuración y el diseño del regulador, así como en el dimensionamiento de sus
parámetros estáticos (influencia sobre P) y dinámicos (influencia sobre I y D).
Por ello resulta ineludible disponer de un conocimiento preciso del tipo de sistema de
regulación y de sus datos clave.
El paquete de software "PID Self-Tuner", que se puede adquirir opcionalmente, presta
ayuda a la hora de optimizar el regulador.
Elección del regulador
Las propiedades de los sistemas regulados están definidas por aspectos del procedimiento,
así como tecnológicos y mecánicos, en los que apenas se puede influir. Por tanto, sólo se
puede obtener un buen resultado de la regulación si se selecciona el tipo de regulador que
más apropiado resulta para el tipo de sistema y si se consigue adaptarlo al comportamiento
temporal de éste.
Creación
La creación de una regulación, partiendo de su estructuración, pasando por la
parametrización, y llegando hasta su llamada en el momento oportuno por parte del
programa del sistema, se puede efectuar en gran medida sin necesidad de programar. No
obstante, se debe disponer de conocimientos de STEP 7.
Ayuda en pantalla
En la ayuda en pantalla de STEP 7 también puede encontrar información sobre el SFB
correspondiente.
Información adicional
La regulación integrada forma parte de la regulación estándar. Puede encontrar más
información sobre el tema de la regulación estándar en:
● "Standard PID Control". Manual de SIMATIC S7 y paquete de configuración con
● "Modular PID Control". Manual de SIMATIC S7 y paquete de configuración con módulos
● "Regeln mit Simatic" ("Regular con Simatic") de Jürgen Müller. Libro de prácticas para la
● "PID Self-Tuner". Manual de SIMATIC S7 y paquete de software para la optimización
● FM 355/FM 455 como módulo de regulación autárquico de reserva que no carga la CPU.
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estructuras de regulador predefinidas y prácticas pantallas de parametrización.
flexibles de regulador que también resulta apropiado para tareas complejas.
regulación con SIMATIC S7 y SIMATIC PCS7
automática en línea de reguladores PID
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05