Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para posicionamiento con salidas digitales
Requisitos
● Los parámetros del módulo se han ajustado en las pantallas de parametrización y se han
● La parametrización básica del SFB se ha realizado del modo descrito en el apartado
● Se ha conectado un interruptor sin rebote en la entrada digital "Medición de longitud"
● La "Medición de longitud" se puede aplicar tanto en caso de eje sincronizado (SYNC =
Procedimiento
● El flanco en la entrada digital da inicio a la medición de longitud.
● Cuando se inicia la medición de longitud, se desactiva MSR_DONE.
● Al final de la medición de longitud, se ajusta MSR_DONE = TRUE.
● El SFB da los siguientes valores:
Los valores están disponibles en el bloque desde el fin de una medición de longitud hasta el
fin de la medición de longitud siguiente.
En los parámetros de salida del SFB (BEG_VAL, END_VAL, LEN_VAL accesibles a través
del DB instancia) se incluye la siguiente información:
Parámetro
Tipo de
datos
MSR_DONE
BOOL
BEG_VAL
DINT
END_VAL
DINT
LEN_VAL
DINT
150
cargado en la CPU (PARA = TRUE).
Parametrización básica del SFB DIGITAL (SFB 46) (Página 127).
(conector X2, pin 5).
TRUE) como en caso de eje no sincronizado (SYNC = FALSE).
– Inicio de la medición de longitud: BEG_VAL
– Fin de la medición de longitud: END_VAL
– Longitud medida: LEN_VAL
Dirección (DB
Descripción
instancia)
14.2
Medición de longitud finalizada.
54
Valor real de posición "Iniciar medición
de longitud".
58
Valor real de posición "Medición de
longitud - Fin".
62
Longitud medida.
Rango de valores
TRUE/FALSE
De -5 x 10
a +5 x
8
10
impulsos
8
De -5 x 10
a +5 x
8
10
impulsos
8
De 0 a 10
impulsos
9
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
Valor predet.
FALSE
0
0
0