Posicionamiento con salida analógica
3.6 Tratamiento de errores y alarmas
Error externo (ERR)
La tecnología vigila el desplazamiento, el margen de desplazamiento y los periféricos
conectados. Para ello, los distintos tipos de vigilancia se deben haber activado previamente
en las pantallas de parametrización "Accionamiento", "Eje" y "Encoder".
Cuando reaccionan las vigilancias, se notifica un error externo.
Los errores externos se pueden producir en cualquier momento independientemente de las
funciones que hayan sido activadas.
Los errores externos se tienen que acusar con ERR_A (flanco ascendente).
Los errores externos se muestran en el parámetro SFB ERR (WORD) activando un bit:
Vigilancia
Error en señal (señal cero)
Margen de desplazamiento
Zona de trabajo
Valor real
Aproximación a destino
Zona de destino
Además, si se detecta un error externo ("entrante" y "saliente"), se puede disparar una
alarma de diagnóstico (consulte el apartado Configuración y evaluación de las alarmas de
diagnóstico (Página 86)).
Error de sistema
Un error de sistema se indica mediante RB = FALSE.
Un error de sistema se dispara si:
● se produce un error al leer/escribir el DB instancia.
● se llama de forma múltiple el SFB.
84
ERR
0004 hex
0800 hex
1000 hex
2000 hex
4000 hex
8000 hex
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
Bit en ERR-WORD
2
11
12
13
14
15
CPU 31xC: Funciones tecnológicas