Posicionamiento
2.1 Tipos soportados de posicionamiento controlado
2.1.2
Posicionamiento controlado con salidas digitales
Introducción
La CPU soporta el posicionamiento controlado con salidas digitales (control de velocidad
rápida/lenta).
Características
El posicionamiento controlado con salidas digitales (control de velocidad rápida/lenta) se
caracteriza por las propiedades siguientes:
● El control del accionamiento se lleva a cabo mediante cuatro salidas digitales de 24 V
● Se pueden conectar motores con polos conmutables a través de una combinación de
● La lectura de recorrido se lleva a cabo de modo incremental, por medio de un encoder
● En primer lugar se realiza una aproximación al punto de destino a una velocidad
● El nivel de velocidad y las diferencias respecto al destino se predeterminan mediante
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asignadas de manera fija. Las salidas digitales controlan el sentido y las velocidades
(velocidad lenta/velocidad rápida) dependiendo del tipo de control parametrizado.
contactores, o bien motores asíncronos a través de un variador de frecuencia con
velocidades parametrizadas de manera fija.
de 24 V.
predefinida (velocidad rápida). Al llegar a una distancia predeterminada de la posición de
destino se cambia a una velocidad inferior (velocidad lenta). Poco antes de que el eje
llegue al punto de destino, a una distancia predeterminada respecto a éste, el
accionamiento se desconecta. En este proceso la CPU puede vigilar la aproximación al
destino.
parámetros.
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05