Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio página 135

Ejemplo 2:
● Sentido de inicio +
● Punto de referencia con respecto al sensor en sentido -
El desplazamiento se realiza a velocidad rápida hasta el sensor del punto de referencia.
Seguidamente, se cambia a velocidad lenta y se cambia el sentido de desplazamiento.
Cuando se abandona el sensor del punto de referencia, se desactiva el accionamiento en la
siguiente señal cero del encoder.
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para posicionamiento con salidas digitales
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