Posicionamiento con salida analógica
3.1 Cableado
3.1.4
Conectar componentes
Procedimiento
1. Desconecte la alimentación eléctrica de todos los componentes
2. Conecte la tensión de alimentación de las entradas y salidas:
3. Conecte el encoder de 24 V y el interruptor a la fuente de alimentación de 24 V.
4. Conecte las señales del encoder y los interruptores necesarios (X2, pin 2 a 6 y pin 20).
5. Conecte la etapa de potencia a la fuente de alimentación.
6. Conecte las líneas de señales de la etapa de potencia mediante cables apantallados (X1,
7. Retire el material aislante de los cables apantallados y fije la pantalla del cable al estribo
Nota
La CPU no detecta los fallos de las entradas digitales. Activando la vigilancia del valor
real (consulte Parámetros de accionamiento (Página 32)) se puede detectar el fallo de un
encoder.
Este fallo puede deberse a las siguientes causas:
Fallo de la entrada digital
Rotura de hilo
Defecto del encoder
Fallo en la etapa de potencia
28
– 24 V a X2, pin 1, 21 y 31
– Masa a X1, pin 30 y X2, pin 20, 30 y 40
En las entradas digitales "medición de longitud" y "sensor de punto de referencia" se
pueden conectar interruptores sin rebote (24 V de tipo P) o sensores sin contacto/BERO
(detector de proximidad de 2 ó 3 hilos).
pin 16 ó 17 y pin 20 y X2, pin 28).
Si para el control de la etapa de potencia emplea una tensión de 0 a 10 V (pin 16) o
intensidad de 0 a 20 mA (pin 17) con una salida digital adicional de 24 V como señal de
sentido, enlace además la entrada correspondiente de la etapa de potencia con la salida
digital de 24 V CONV_DIR (X2, pin 29).
de conexión para cables apantallados. Para ello, utilice abrazaderas para pantallas.
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05