Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio página 155

Paso
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
¿Qué hay que hacer?
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Comprobación de la distancia de cambio de vel. y la distancia de desconexión
Realice un desplazamiento en el modo de operación "Modo incremental absoluto o
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relativo" a velocidad rápida hasta un destino indicado (TARGET) que se encuentre
más alejado de la posición actual que la distancia de cambio de velocidad
parametrizada.
Observe cada fase de posicionamiento (aceleración, desplazamiento constante,

retardo, aproximación a destino).
Aumente la distancia de cambio de velocidad de modo que el accionamiento se
desplace al punto de desconexión visiblemente a velocidad lenta.
Si no se alcanza la zona de destino parametrizada, reduzca la distancia de
desconexión y repita el desplazamiento correspondiente hasta que se alcance la
zona de destino.
Si se sobrepasa la zona de destino parametrizada, aumente la distancia de
desconexión y repita el desplazamiento correspondiente hasta que no se
sobrepase la zona de destino.
Optimice la distancia de cambio de velocidad.

Reduzca la distancia de cambio de velocidad sin modificar la distancia de
desconexión y repita el desplazamiento.
Es posible reducir la distancia de cambio de velocidad hasta que el accionamiento
deje de desplazarse de forma visible a velocidad lenta, es decir, en el punto de
desconexión se ha alcanzado realmente la velocidad lenta y se ha producido una
desconexión.
La precisión del posicionamiento no sufrirá modificaciones siempre que el
accionamiento se desconecte a velocidad lenta.
Carece de sentido reducir de nuevo la distancia de desconexión.
Posicionamiento con salidas digitales
4.5 Adaptación de parámetros
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