Búsqueda Del Punto De Referencia, Desarrollo - Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio

3.4.5 Búsqueda del punto de referencia, desarrollo
Requisitos para una búsqueda del punto de referencia
● Encoder con señal cero o, en caso de encoder sin señal cero, interruptor como señal de
● Sensor del punto de referencia conectado (conector X2, pin 6).
● Los parámetros del módulo se han ajustado en las pantallas de parametrización y se han
● La parametrización básica del SFB se ha realizado del modo descrito.
● No hay ningún error externo ERR. Es necesario acusar los errores externos existentes
● Habilitación de inicio (ST_ENBLD = TRUE).
Procedimiento
1. Configure los siguientes parámetros de entrada del SFB como se indica en la columna
Parámetro Tipo de datos Dirección
DRV_EN BOOL
DIR_P BOOL
DIR_M BOOL
MODE_IN INT
1. Llame el SFB.
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
punto de referencia.
cargado en la CPU (PARA = TRUE).
con ERR_A (flanco ascendente).
"Ajuste":
Descripción
(DB
instancia)
4.0 Habilitación del
accionamiento
4.2 Búsqueda del punto de
referencia en sentido +
(flanco ascendente).
4.3 Búsqueda del punto de
referencia en sentido -
(flanco ascendente).
6 Modo de operación, 3 =
búsqueda del punto de
referencia
Posicionamiento con salida analógica
3.4 Funciones para posicionamiento con salida analógica
Rango de
valores
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
0, 1, 3, 4, 5
Valor predet. Ajuste
FALSE TRUE
FALSE DIR_P o
DIR_M =
TRUE
FALSE
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