Posicionamiento con salida analógica
3.8 Datos técnicos
Números de error en el parámetro SFB JOB_STAT
Clase de evento 64 (40H): "Error general durante la ejecución de una petición"
N.º de
evento
(40)01H
(40)02H
(40)04H
Clase de evento 65 (41H): "Error de ejecución de la petición Buscar punto de referencia"
N.º de
evento
(41)01H
(41)02H
(41)03H
(41)04H
(41)05H
(41)06H
94
Evento
El eje no está parametrizado.
No se puede ejecutar la petición porque
aún hay un posicionamiento en curso.
Petición desconocida.
Evento
La coordenada del punto de referencia
está fuera de la zona de trabajo.
La coordenada del punto de referencia es
incorrecta.
La coordenada del punto de referencia es
incorrecta.
La coordenada del punto de referencia es
incorrecta.
La coordenada del punto de referencia es
incorrecta.
La coordenada del punto de referencia
está fuera de la zona del eje rotativo.
Solución
Parametrice el submódulo
"Posicionamiento" mediante HW Config.
Las peticiones sólo pueden ejecutarse
cuando no se está llevando a cabo ningún
posicionamiento. Espere a que WORKING
= FALSE y ejecute la petición de nuevo.
Compruebe el número de la petición y
vuelva a ejecutar dicha petición.
Solución
Con ejes lineales, la coordenada del punto
de referencia no puede estar fuera de los
límites de la zona de trabajo.
Con ejes lineales, la coordenada del punto
de referencia indicada + el trayecto
residual actual debe ser mayor/igual que -
5 x 10
.
8
Con ejes lineales, la coordenada del punto
de referencia indicada + el trayecto
residual actual debe ser menor/igual que
5 x 10
.
8
Con ejes lineales, la coordenada del punto
de referencia indicada + la diferencia
actual respecto al punto de inicio del
desplazamiento debe ser mayor/igual que
-5 x 10
.
8
Con ejes lineales, la coordenada del punto
de referencia indicada + la diferencia
actual respecto al punto de inicio del
desplazamiento debe ser menor/igual que
5 x 10
.
8
Con ejes rotativos, la coordenada del
punto de referencia no debe ser menor
que 0 ni mayor/igual que el fin del eje
rotativo.
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05