Cómo Usar Un Tipo De Archivo Pd Para El - Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

14-18
Cómo usar un tipo de archivo PD
para el bloque de control
(procesadores PLC-5 con
características mejoradas
solamente)
Parámetro
Punto de ajuste
Variable del proceso
Error
Porcentaje de salida
Modo
Alarma PV
Alarma de derivación
Límite de salida
1785-6.1ES Noviembre de 1998
Cuando se usa un tipo de archivo PD para el bloque de control, la
pantalla de monitoreo de datos para la instrucción PID muestra la
información siguiente. Algunas porciones de esta información son
para visualización solamente. Para otras porciones se especifican los
valores (Tabla 14.B).
Tabla 14.D
Descripciones de parámetro PID (bloque de control PD)
Mnemónico Descripción:
de dirección:
.SP Introduzca un número de punto floante (coma flotante) en las mismas
unidades de ingeniería que aparecen en la pantalla de configuración PID. El
rango válido es -3.4 E+38 a +3.4 E+38.
.PV Muestra en pantalla los datos del módulo de entrada analógica que la
instrucción escala a las mismas unidades de ingeniería que seleccionó para
el punto de ajuste.
.ERR Muestra en pantalla uno de los siguientes:
Acción inversora: Error = PV-SP
Acción directa: Error = SP-PV
.OUT Muestra en pantalla el valor de salida de control del algortimo PID (0-100%)
.MO Muestra en pantalla el modo de operación:
.MO=0 AUTO – control PID automático
.MO=1 MANUAL – control desde una estación de control manual
.SWM=1 SW MANUAL – control manual simulado desde el monitor de datos o el
programa de lógica de escalera
Muestra si el PV se encuentra dentro de o excede los límites de alarma alto
o bajo que seleccionó en la pantalla de configuración PID. Muestra en
pantalla uno de los siguientes:
.PVHA=1
.PVLA=1
NONE – PV se encuentra dentro de los límites de alarma
HIGH – PV excede el límite de alarma alto (se usa con la banda muerta)
LOW – PV excede el límite de alarma bajo (se usa con la banda muerta)
Muestra si el error se encuentra dentro de o excede las alarmas de
derivación alta o baja que seleccionó en la pantalla de configuración PID.
Muestra en pantalla uno de los siguientes:
.DVPA=1
.DVNA=1
NONE – el error se encuentra dentro de los límites de alarma de derivación
POSITIVE – el error excede la alarma alta ( se usa con la banda muerta)
NEGATIVE – el error excede la alarma baja (se usa con la banda muerta)
.OLH=1 Muestra si la instrucción enclava o no enclava la salida en los valores de
.OLL=1 límite alto y bajo (.MAXO y .MINO) que seleccionó en la pantalla de
configuración PID. Muestra en pantalla uno de los siguientes:
NONE – no se enclava la salida
HIGH – se enclava la salida en el extremo superior (.MAXO)
LOW – se enclava la salida en el extremo inferior (.MINO)
El algortimo PID tiene una característica de bloqueo de acción integral que
impide que el término integral se haga demasiado grande cuando la salida
alcanza los límites de alarma alta o baja. Si se alcanzan los límites, el
algortimo deja de calcular el término integral hasta que la salida se
encuentra nuevamente dentro del rango.
Instrucción de control de proceso PID
(Continúa)