Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 207

Instrucción de control de proceso PID
Parámetro
Punto de ajuste fuera de
rango
Error dentro de la banda
muerta
PID inicializado
Modo de estación A/M
Modo de software A/M
Mnemónico Descripción:
de dirección:
.SPOR=0 Muestra si el punto de ajuste se encuentra o no se encuentra fuera del
.SPOR=1 rango de las unidades de ingeniería que seleccionó en la pantalla de
configuración PID. Muestra en pantalla uno de los siguientes:
NO – punto de ajuste dentro de rango
YES – punto de ajuste fuera de rango
Nota: ocurre un fallo mayor del procesador si el punto de ajsute se
encuentra fuera de rango cuando la instrucción se habilita por primera vez.
.EWD=0 Muestra si el error se encuentra dentro de o excede el valor de banda
.EWD=1 muerta que introduce en esta pantalla. La banda muerta es un paso por
cero. Muestra en pantalla uno de los siguientes:
RESET – el error sale de la zona de la banda muerta
SET – el error pasa la línea central de la banda muerta
.INI=0 Cada vez que cambia un valor en el bloque de control, la instrucción PID
.INI=1 necesita más del doble del tiempo para ejecutarse (hasta que se inicializa)
durante el primer escán. Muestra en pantalla uno de los siguientes:
NO – la instrucción PID no se inicializó después de que se cambiaran los
valores del bloque de control
YES – la instrucción PID permanece inicializada porque no se cambiaron los
valores del bloque de control
Atención: no cambie el rango de entrada ni las unidades de ingeniería
cuando ejecute la instrucción. Si un cambio es necesario, debe restablecer
este bit para reinicializarse. De lo contrario, la instrucción tiene un
malfuncionamiento, lo cual puede resultar en en daños al equipo y lesiones
corporales eventuales.
.MO=0 Seleccione el control PID automático (0) o manual (1). Muestra en pantalla
.MO=1 uno de los siguientes:
AUTO (0) – control PID automático
MANUAL (1) – control PID manuall
El control manual especificó que una salida desde una estación de control
manual anula la salida calculada del algortimo PID.
Nota: el control manual anula el modo de establecimiento de la salida.
.SWM=0 Seleccione el control PID automático (0) o el modo de establecimeitno de
.SWM=1 salida (1) para el control de software simulado. Muestra en pantalla uno de
los siguientes:
AUTO (0) – control PID automático
SW MANUAL (1) – control PID de software simulado
Se puede simular una estación de control manual con el monitor de datos
cuando se programa un solo lazo. Para hacerlo, establezca .SWM en SW
MANUAL e introduzca un valor de porcentaje de establecimiento de salida.
Se puede simular una estación de control manual con la lógica de escalera,
preselectores rotativos e interruptores de botones pulsadores cuando
programa varios lazos. Para hacerlo, establezca .SWM en SW MANUAL y
mueva un valor en el elemento para de establecimiento de salida .SO.
14-19
(Continúa)
1785-6.1ES Noviembre de 1998