Consideraciones Del Lazo; Número De Lazos Pid; Tiempo De Actualización Del Lazo - Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

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Consideraciones del lazo

1785-6.1ES Noviembre de 1998
Haga que cada dirección de archivo de transferencia en bloques
(entrada de archivo de datos) sea la misma dirección en la PID para la
variable de proceso, valor retenido y salida de control
respectivamente.
Todos los módulos de entrada analógica de Allen-Bradley no
introducen datos en el mismo formato. Es necesario determinar dónde
almacenar los datos de canal. Por ejemplo, los módulos detectores de
temperatura (tales como 1771-IR y 1771-IXE) colocan palabras de
estado ante las palabras que contienen datos de canal. Vea los
documentos del módulo para obtener información acerca de dónde un
módulo analógico almacena los datos de canal.
El número de lazos PID, el tiempo de actualización del lazo y la
ubicación de los módulos de entrada analógica son consideraciones
importantes para usar la instrucción PID.
Número de lazos PID
El número de lazos PID que el procesador puede manejar depende del
tiempo de actualización requerido por los lazos. Cuanto más largo es
el tiempo de actualización y cuanto menos sofisticado es el control de
lazo, tanto más son los lazos que el procesador puede controlar.
La suma del tiempo de transferencia en bloques en el peor de los
casos asociada con las entradas analógicas más el tiempo requerido
para un escán de programa deben ser menor que el tiempo requerido
por los lazos.
Tiempo de actualización del lazo
La instrucción PID calcula una nueva salida de control cuando su
renglón cambia de falso a verdadero cuando se usa un archivo de
datos de números enteros para el bloque de control. Una instrucción
PID con un bloque de control PD se ejecutará en cada escán en que el
renglón sea verdadero. Usted puede usar una instrucción de un
impulso para forzar que la instrucción con un bloque de control PD se
ejecute solamente durante una transición de falso a verdadero. Vea los
ejemplos al fin de este capítulo. El tiempo de actualización debe ser
igual a la velocidad a la cual el renglón PID cambia entre falso y
verdadero para que la instrucción opere según lo esperado. Una
derivación de la velocidad al alternar del tiempo de actualización
menoscaba significativamente la precisión de los cálculos PID.
Debe programar lazos de respuesta rápida (tiempos de
actualizaciónde menos de 100 ms) en la interrupción temporizada
seleccionable (STI) juntos con las instrucciones correspondientes de
transferencia en bloques. Desenclave el bit de habilitación PID para
forzar la ejecución durante cada escán STI (si usa un archivo de datos
PD para el bloque de control, no es necesario desenclavar el bit de
habilitación). Debe colocar los módulos de E/S analógicas
correspondientes en el chasis local cuando vea esta configuración.
Programe los lazos de respuésta más lenta (tiempos de actualización
mayor que 100 ms) en el programa de lógica de escalera principal y
use temporizadores o el muestreo en tiempo real para controlar el
tiempo de actualización.
Instrucción de control de proceso PID