Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 13

Instrucciones de control de
programas MCR, JMP, LBL, FOR,
NXT, BRK, JSR, SBR, RET, TND, AFI,
ONS, OSR, OSF, SFR, EOT, UIE, UID
Instrucción de control de proceso
PID
Capítulo 13
Cómo seleccionar las instrucciones de flujo de programas . 13-1
Master Control Reset (MCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-2
Jump (JMP) and Label (LBL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-3
Cómo usar JMP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-4
Cómo usar LBL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-4
For Next Loop (FOR, NXT), Break (BRK) . . . . . . . . . . . . . . . . 13-5
Cómo introducir los parámetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-6
Cómo usar FOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-6
Cómo usar BRK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-7
Cómo usar NXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-7
Jump to Subroutine (JSR), Subroutine (SBR)
y Return (RET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-8
Cómo pasar parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-8
Cómo introducir los parámetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-10
Cómo anidar los archivos de subrutina . . . . . . . . . . . . . 13-10
Cómo usar JSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-11
Cómo usar SBR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-11
Cómo usar RET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-12
Temporary End (TND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-13
Always False (AFI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-13
One Shot (ONS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-14
One Shot Rising (OSR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-15
Cómo introducir los parámetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-15
One Shot Falling (OSF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-16
Cómo introducir los parámetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-16
Sequential Function Chart Reset (SFR). . . . . . . . . . . . . . . . 13-17
Cómo introducir los parámetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-17
End of Transition (EOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-18
User Interrupt Disable (UID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-19
User Interrupt Enable (UIE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-20
Capítulo 14
Cómo usar PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1
Características PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2
Cómo usar las ecuaciones PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2
Conversión de constante de ganancia . . . . . . . . . . . . . . . 14-3
Implementación de término integral . . . . . . . . . . . . . . . . 14-3
Término de derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-4
Cómo establecer los rangos de entrada/salida. . . . . . . . . . . 14-5
Cómo implementar el escalado a unidades de ingeniería -
tipo de archivo de número entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-5
Cómo establecer la banda muerta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-6
Cómo usar el paso por cero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-6
Cómo usar la característica sin paso por cero . . . . . . . . . 14-7
Tabla de contenido
1785-6.1ES Noviembre de 1998
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