Cómo Introducir Los Parámetros; Cómo Usar For - Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

13-6 Instrucciones de control de programas MCR, JMP, LBL, FOR, NXT, BRK, JSR, SBR, RET, TND, AFI, ONS, OSR, OSF, SFR, EOT, UIE, UID
1785-6.1ES Noviembre 1998
Cómo introducir los parámetros
Es necesario proporcionar al procesador la información siguiente para
programar la instrucción FOR:
Parámetro: Definición:
Número de etiqueta el número de etiqueta único que marca la ubicación de la instrucción FOR. Introduzca
un número único. Los procesadores PLC-5 clásicos son compatibles con los números
de etiqueta 0-31. Los procesadores PLC-5 con características mejoradas son
compatibles con los números de etiqueta 0-255.
Indice la dirección lógica en que la instrucción almacena el valor del índice que calcula. El
valor del índice es la suma de valor inicial más los valores de paso acumulados. La
instrucción FOR usa el valor del índice para determinar el número de veces que se
ejecuta el lazo.
Cuando habilita la instrucción FOR, el procesador establece el valor del índice igual al
valor inicial. Luego, si el valor del índice es menor o igual al valor del terminal, el
procesador entrega las instrucciones que siguen. Si el índice es mayor que el valor del
terminal, el procesador salta a la instrucción NXT.
Cuando el procesador encuentra una instrucción NXT, retorna a la instrucción FOR
correspondiente y compara el índice con el valor del terminal. Si el índice es menor o
igual al valor del terminal, el procesador salta nuevamente a la instrucción FOR. De lo
contrario, pasa a la instrucción siguiente. Si el procesador encuentra una instrucción
BRK en un renglón verdadero, salta a la instrucción que sigue a la instrucción NXT.
Valor inicial (valor del índice) es un valor entero o dirección de número entero que representa el
valor de inicio del lazo.
Valor de terminal (valor de referencia) es un valor entero o dirección de número entero que representa el
valor de fin del lazo.
Tamaño de paso (constante) es un valor entero que especifica la cantidad según la cual el valor del índice
se debe incrementar. Puede cambiar el valor del paso desde el programa de lógica de
escalera.
Cómo usar FOR
Cuando el renglón es verdadero, la instrucción FOR ejecuta los
renglones entre FOR y NXT repetidamente durante un escán de
programa hasta que alcanza el número preseleccionado de lazos o
hasta que una instrucción cancela la operación. La instrucción FOR
repite esta operación durante cada escán que el renglón es verdadero.
La instrucción FOR no requiere una transición para iniciar una
operación.
Cuando el renglón es falso, el procesador salta al renglón que sigue a
la instrucción NXT.
Importante: Tenga cuidado de no enlazar demasiadas veces durante
Puede cambiar los valores iniciales y terminales desde el programa
principal antes de ejecutar la instrucción FOR. No debe cambiar el
valor del índice.
un solo escán de programa. Una cantidad excesiva de
llamadas causa que el temorizador de control
(watchdog) sobrepase el tiempo de espera, lo cual hace
que el procesador entre en fallo.
ATENCION:
causar que la instrucción ejecute el lazo el número de
!
veces inesperado, lo cual puede resultar en daños al
equipo y/o lesiones corporales.
El cambiar el valor del índice puede