Lazos En Cascada; Control De Relación - Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

14-38
1785-6.1ES Noviembre de 1998

Lazos en cascada

Puede poner dos lazos en cascada si asigna la salida de control del
lazo exterior en el punto de ajuste del lazo interior. El punto de ajuste
del lazo interior es la tercera palabra (palabra 2) del bloque de control
de números enteros. Si el bloque de control del lazo interior es N7:50,
direccione la salida de control del lazo de salida en N7:52. Reemplace
los renglones PID en la Figura 14.14 ó Figura 14.5 con los que
aparecen en la Figura 14.11.
No debe escalar el punto de ajuste del lazo interior. Establezca el bit
de escalado (palabra 0, bit 5) en 1 para inhibir el escalado del punto
de ajuste.
Figura 14.11
Lazos en cascada
Control de relación
Puede mantener dos valores en una relación si usa una instrucción
MUL. Se usan tres parámetros:
• el valor de comodín o no controlado
• el valor controlado
• la relación entre estos dos valores
Introduzca la dirección del valor controlado como destino. Introduzca
la dirección del valor de comodín o no controlado como origen A.
Introduzca la dirección del valor de relación o una constante de
programa para la relación como origen B. Por ejemplo, añada los
renglones de la Figura 14.12 al progama PID en la Figura 14.4 ó
Figura 14.5.
Instrucción de control de proceso PID
PID
PID
Control Block N7:20
Process variable N7:105
Tieback N7:106
Control variable N7:52
PID
PID
Control Block N7:50
Process variable N7:107
Tieback N7:108
Control variable N7:121