Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 310

A-6
Categoría Código Título
Secuen- SQI sequencer input
ciador
SQL sequencer load
SQO sequencer output
E/S IIN immediate input
2
inmediatas
(-5/11, -5/20)
(-5/30, -5/40, -5/60,
-5/80)
IOT immediate output
(-5/11, -5/20)
(-5/30, -5/40, -5/60,
-5/80)
IDI immediate data iput
(-5/20C)
(-5/40C, -5/60C y
-5/80C)
IDO immediate data output
(-5/20C)
–
(-5/40C, -5/60C y
-5/80C)
Control de MCR master control
zona
Control de JMP jump
programa
LBL label
3
JSR / jumb to subroutine/
RET return
PLC-5/11, -5/20,
-5/30, -5/40, -5/40L,
-5/60, -5/60L, -5/20E,
-5/40E
– 0 parameters
– 1 parameter
– increase/parameter
PLC-5/80
– 0 parameters
– 1 parameter
– increase/parameter
1. Use el número mayor para las direcciones que contienen más de 2048 palabras en la tabla de datos del procesador.
2. La temporización para las instrucciones de E/S inmediatas es el tiempo necesario para que la instrucción se ponga en la cola para el procesamiento
3. Calcule los tiempos de ejecución así: (tiempo) + (cantidad de parámetros adicionales)(tiempo/parámetro). Por ejemplo, si pasa 3 parámetros de número entero
en una JSR dentro de un procesador PLC-5/11, el tiempo de ejecución =16.1 + (2)(3.8)=23.7 µs.
B = El número de bits afectados por escán
1785-6.1ES Noviembre de 1998
µ
Tiempo ( s)
Número entero
Verdadero
Falso
7.9 1.3
7.9 3.5
9.7 3.7
1.1
357
307
1.1
361
301
1.1
200 + 1.4 (para
cada palabra)
200 + 1.4 (para
cada palabra)
1.1
230 + 1.4 (para
cada palabra)
250 + 1.7 (para
cada palabra)
0.16 0.16
8.9 + (número de 1.4 + (número de
archivo − 2) ∗ 0.96 archivo − 2) ∗ 0.96
0.32 0.32
12.3 1.0
16.1 1.0
3.8 n/a
315 1.0
340 1.0
31 n/a
Requisitos de temporización y memoria de la instrucción
µ
Tiempo ( s)
Punto flotante
(coma flotante)
Verdadero
n/a n/a
17.3 1.0
5.0 n/a
349
33 1.0
Palabras de
1
memoria
Falso
5-9
4-7
5-9
2
2
4-7
4-7
1
2
2+posición
en la tabla
de etiquetas
3+
parámetros/
JSR
1+
parámetros/
RET
(Continúa)